在對傳統(tǒng)機床的數(shù)控化改造中,用可編程控制器PLC 作為控制器對機床電氣控制系統(tǒng)的改造越來越突出。其主要部分是對數(shù)控機床的典型執(zhí)行元件步進電機的控制。我們知道步進電機是一種用電脈沖進行控制,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電機,步進電機每輸入一個電脈沖就前進一步,其輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,因此只要控制輸入到其線圈繞組中的脈沖數(shù)或者脈沖頻率即可控制步進電動機的角位移和轉(zhuǎn)速,但給步進電動機的各線圈繞組輸入的脈沖還需要進行脈沖分配器的分配。利用PLC 控制步進電動機,其脈沖分配可以由軟件進行設(shè)計,還可以由硬件來組成。本文作者以O(shè)MRON 的C 系列P 型機為例,討論步進電動機用軟件分配脈沖的設(shè)計方法。